Нужно ли ООО на ОСНО применять ККТ при продаже автомобиля физлицу?

Добрый день!
Помогите, пожалуйста, с оформлением продажи автомобиля от ООО (на ОСНО) физ лицу. Вернее это фактически не продажа, а возврат, т.к. автомобиль был приобретен у этого физ. лица, но не оплачен. Оформить возврат за невыполнение условий договора невозможно, т.к. ГИБДД регистрирует автомобиль по договору купли-продажи. Не могу разобраться как все оформлять в НУ и БУ. Автомобиль куплен у физ лица за 250000 руб. Принят к учету, начислена амортизация (на данный момент 41666,70), сейчас остаточная стоимость авто 208333,30. Теперь этот автомобиль продается тому же физ лицу, у которого был приобретен за ту же стоимость (250000 руб.). Возможно я глупость спрошу, но я запуталась. Никакой оплаты от физ.лица не будет, значит ККТ применять не надо, я правильно понимаю? Просто в этом случае я делаю взаимозачет, т.к. у организации долг перед физлицом.